“Rancang Bangun Mini Rov Dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module Sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module As A Control System”. Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis 15, no. 2 (August 31, 2023): 183–195. Accessed December 24, 2025. https://journal.ipb.ac.id/jurnalikt/article/view/43466.