“Rancang Bangun Mini Rov Dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module Sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module As A Control System”. Jurnal Ilmu Dan Teknologi Kelautan Tropis, vol. 15, no. 2, Aug. 2023, pp. 183-95, https://doi.org/10.29244/jitkt.v15i2.43466.