“Rancang Bangun Mini Rov dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module as A Control System”, J. Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis, vol. 15, no. 2, pp. 183–195, Aug. 2023, doi: 10.29244/jitkt.v15i2.43466.