“Rancang Bangun Mini Rov dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module as A Control System” (2023) Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis, 15(2), pp. 183–195. doi:10.29244/jitkt.v15i2.43466.