“Rancang Bangun Mini Rov Dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module Sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module As A Control System”. 2023. Jurnal Ilmu Dan Teknologi Kelautan Tropis 15 (2): 183-95. https://doi.org/10.29244/jitkt.v15i2.43466.