Rancang Bangun Mini Rov Dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module Sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module As A Control System. J. Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis 2023, 15 (2), 183-195. https://doi.org/10.29244/jitkt.v15i2.43466.