2023. Rancang Bangun Mini Rov dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module as A Control System. Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis. 15, 2 (Aug. 2023), 183–195. DOI:https://doi.org/10.29244/jitkt.v15i2.43466.