Azis A, Setiawan RPA, Hermawan W, Mandang T. Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin. JTEP [Internet]. 2018 Jun. 6 [cited 2025 Dec. 24];6(1):45-52. Available from: https://journal.ipb.ac.id/jtep/article/view/21752