Azis, Abdul, Radite Praeko Agus Setiawan, Wawan Hermawan, and Tineke Mandang. “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller Dengan Pendekatan Model Tustin”. Jurnal Keteknikan Pertanian 6, no. 1 (June 6, 2018): 45–52. Accessed December 28, 2025. https://journal.ipb.ac.id/jtep/article/view/21752.