Ahmad, Usman, et al. “Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra Untuk Menghindari Rintangan Pada Traktor Tanpa Awak”. Jurnal Keteknikan Pertanian, vol. 24, no. 2, Jan. 2014, https://doi.org/10.19028/jtep.024.2.%p.