A. Azis, R. P. A. Setiawan, W. Hermawan, and T. Mandang, “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin”, JTEP, vol. 6, no. 1, pp. 45–52, Jun. 2018, doi: 10.19028/jtep.06.1.45-52.