U. Ahmad, D. ., I. D. M. Subrata, and S. Annas, “Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra untuk Menghindari Rintangan pada Traktor Tanpa Awak”, JTEP, vol. 24, no. 2, Jan. 2014, doi: 10.19028/jtep.024.2.%p.