Azis, Abdul, Radite Praeko Agus Setiawan, Wawan Hermawan, and Tineke Mandang. 2018. “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller Dengan Pendekatan Model Tustin”. Jurnal Keteknikan Pertanian 6 (1): 45-52. https://doi.org/10.19028/jtep.06.1.45-52.