Azis, A., Setiawan, R. P. A., Hermawan, W., & Mandang, T. (2018). Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin. Jurnal Keteknikan Pertanian, 6(1), 45-52. https://doi.org/10.19028/jtep.06.1.45-52