Ahmad, U., ., D., Subrata, I. D. M., & Annas, S. (2014). Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra untuk Menghindari Rintangan pada Traktor Tanpa Awak. Jurnal Keteknikan Pertanian, 24(2). https://doi.org/10.19028/jtep.024.2.%p