Ahmad, U. et al. 2014. Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra untuk Menghindari Rintangan pada Traktor Tanpa Awak. Jurnal Keteknikan Pertanian. 24, 2 (Jan. 2014). DOI:https://doi.org/10.19028/jtep.024.2.%p.