2020. Pengambilan Data Terbang Quadcopter sebagai Data Latih pada Sistem Kendali Jaringan Saraf Tiruan Propagasi Balik. Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika. 7, 1 (May 2020), 50–61. DOI:https://doi.org/10.29244/jika.7.1.50-61.