BaswantaraA., AlfarisL., FirdausA. N., BramawantoR., HarevaB. S. C. and PutriM. (2023) “Rancang Bangun Mini Rov dengan Penggunaan PWM Speed Controller Module sebagai Sistem Kendali: Design and Build Mini Rov Using PWM Speed Controller Module as A Control System”, Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis, 15(2), pp. 183-195. doi: 10.29244/jitkt.v15i2.43466.