Azis A, Setiawan RPA, Hermawan W, Mandang T. Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin. JTEP [Internet]. 2018Jun.6 [cited 2024Dec.22];6(1):45-2. Available from: https://journal.ipb.ac.id/index.php/jtep/article/view/21752