AzisA., SetiawanR. P. A., HermawanW., and MandangT. “Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller Dengan Pendekatan Model Tustin”. Jurnal Keteknikan Pertanian, Vol. 6, no. 1, June 2018, pp. 45-52, doi:10.19028/jtep.06.1.45-52.