AzisA., SetiawanR.P.A., HermawanW. and MandangT. 2018. Penalaan PID Menggunakan Internal Model Controller dengan Pendekatan Model Tustin. Jurnal Keteknikan Pertanian. 6, 1 (Jun. 2018), 45-52. DOI:https://doi.org/10.19028/jtep.06.1.45-52.