ManullangM. J. C., HardhienataM. K. D. dan PriandanaK. (2020) “Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics”, Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika. Bogor, ID, 7(1), hlm. 62-73. doi: 10.29244/jika.7.1.62-73.