ManullangM.J.C., HardhienataM.K.D. dan PriandanaK. 2020. Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics. Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika. 7, 1 (Mei 2020), 62-73. DOI:https://doi.org/10.29244/jika.7.1.62-73.